Kazalo:
Opredelitev - Kaj pomeni Stepper Motor?
Stepper motor je vrsta enosmernega motorja, ki deluje v diskretnih korakih. Gre za sinhroni brezkrtačni motor, pri katerem je polno vrtenje razdeljeno na več korakov. Dve glavni komponenti koračnega motorja sta rotor in stator. Rotor je vrtljiva gred, stator pa je sestavljen iz elektromagnetov, ki tvorijo stacionarni del motorja. Ko je uporabljena diskretna enosmerna napetost, se koračni motor vrti v določenem kotu, imenovanem stopenjski kot; tako se proizvaja koračni motor s koraki po vrtljaju 12, 24, 72, 144, 180 in 200, z ustreznim stopničnim kotom 30, 15, 5, 2, 5, 2 in 1, 8. Lahko se uporablja z ali brez povratne kontrole.
Techopedia razlaga Stepper Motor
Stepper motor je posebna vrsta enosmernega motorja, ki se ne vrti stalno. Namesto tega je celotno vrtenje razdeljeno na več enakih korakov. Stepper motor je sestavljen iz faz, ki so več tuljav, ki so organizirane v skupine. Z energijo iz vhodne napetosti na vsako fazo v zaporedju se koračni motor vrti tako, da stori en korak naenkrat. Tako stepper motor pretvori električno energijo ali vhodni digitalni impulz v mehansko vrtenje gredi.
Stepper motor deluje po principu elektromagnetizma. Kot rotor se uporablja trajni magnet ali mehko železo in je obdan z elektromagnetnimi statorji. Drogovi rotorja in statorja so lahko zrezani. Ko napetost deluje na sponkah, se rotor poravna s statorjem ali premakne, da ima zaradi magnetnega učinka najmanjšo vrzel s statorjem. Statorji se napajajo v zaporedju in rotor se ustrezno premika, kar daje popolno vrtenje, ki je razdeljeno na diskretno število korakov z določenim kotom koraka.
Štiri glavne vrste koračnega motorja so naslednje:
- Trajni magnetni stepper
- Hibridni sinhroni stepper
- Spremenljiv odbojnik
- Stopničasti motor tipa Lavet
Stepper motor se uporablja v napravah, ki potrebujejo natančno pozicioniranje in nadzor hitrosti. Ker se premika v natančno ponovljivih korakih, se stepper motor uporablja v napravah, kot so 3D tiskalniki, platforme kamer, ploterji, optični bralniki itd. In ker ima največji navor pri nizkih hitrostih, se stepper motor uporablja tudi v napravah, ki potrebujejo nizko hitrost.
Zobni motor ima nizek izkoristek, saj je njegova trenutna poraba neodvisna od obremenitve in porabi več energije kot drugi enosmerni motorji. Njegov navor se zmanjša tudi pri uporabi v hitrih aplikacijah. Čeprav lahko koračni motor deluje v sistemih za krmiljenje z odprtimi zankami, manjka integriranega povratnega sistema za pozicioniranje in krmiljenje.
