Kazalo:
Opredelitev - Kaj pomeni končni efektor?
V robotiki so končni efektorji končni robotski deli, ki se pritrdijo na robotske roke ali priloge. Končni efektorji so pomembni pri načrtovanju in inženiringu robotov, ker toliko dela robotov vključuje manipulacijo s predmeti ali druga ključna opravila, za katera robot potrebuje neko obliko roke, prijema ali oprijema na koncu okončine.
Tehopedia razlaga končni učinek
Končni efektorji so v različnih oblikah. Nekatera podjetja, ki se ukvarjajo z robotiko, se osredotočajo na precej običajne končne efektorje, kot so držala z dvema prstoma ali prijemalka s tremi prsti, ki lahko držijo in / ali nosijo majhne dele. Drugi so razvili različne vrste končnih efektorjev za naloge, kot so strojna obdelava in varjenje, s predmeti, kot so sponke in sklopi nosilcev, narejeni za težko uporabo na industrijskih področjih.
Končni efektorji so sestavni del dela posameznih robotov. V mnogih primerih morajo človeški uporabniki izklopiti te dele, da bi roboti lahko opravljali različne naloge. V nekaterih primerih je nekaj tega procesa avtomatizirano. Končni efektorji bodo še naprej pomemben del fizične robotike, saj bodo roboti postali bolj spretni na različnih področjih proizvodnje in razvoja izdelkov.
