Kazalo:
Opredelitev - Kaj pomeni teleoperacija?
Teleoperacija je tehnični izraz za delovanje stroja, sistema ali robota od daleč. Vključena razdalja se lahko razlikuje od milijonov kilometrov, kot v vesoljskih aplikacijah, do centimetrov kot pri mikrokirurgiji ali mikro aplikacijah. Teleoperacije najpogosteje sestavljajo tehnologija, pri kateri oddaljeni robot upravlja človeški operater.
Teleoperacija je znana tudi kot daljinsko delovanje.
Tehopedija razlaga teleoperacijo
Teleoperacije so bile uporabljene na območjih, kjer ročni nadzor ni izvedljiv, je predrag ali je nevaren.
Za razlikovanje velikih področij teleoperacij obstajajo tri glavne klasifikacije:
- Krmiljenje v zaprti zanki
- Usklajena teleoperacija
- Nadzorni nadzor
Pri krmiljenju v zaprti zanki ali neposredni teleoperaciji, s pomočjo analognih signalov in povratnih informacij v realnem času, upravljavec krmili pogone naprave. Zamude pri tehniki zaprtega kroga so pogosto minimalne. Pri koordinirani teleoperaciji ima upravljavec podoben nadzor nad pogoni kot pri krmiljenju v zaprti zanki, vendar obstaja dodatni notranji nadzor, znan kot daljinska zanka. Oddaljene zanke zaprejo krmilne zanke, ki jih operater zaradi zamud težko nadzoruje. Na oddaljenem koncu nobena avtonomija ni mogoča. Pri nadzornem nadzoru je večina nadzora nameščena na strani teleoperatorja. Operater ponavadi spremlja in daje ukaze na visoki ravni, teleoperator pa nekatere dele nalog opravi samostojno.
Teleoperacija ima široko paleto aplikacij, kot so industrijska mehanizacija, daljinska kirurgija, zabavni sistemi in tehnologija brezpilotnih telefonov.
