Kazalo:
Opredelitev - Kaj pomeni biomehatronika?
Biomehatronika je tehnologija, ki združuje biologijo, strojništvo, elektroniko in mehaniko z namenom raziskovanja in oblikovanja terapevtskih, pomožnih in diagnostičnih naprav, ki jih je mogoče uporabiti za kompenzacijo in sčasoma nadomeščanje človekovih fizioloških funkcij. Tehnologija se osredotoča na interakcijo med človeško fiziologijo in elektromehanskimi napravami ali sistemi, ki posnemajo človeško telo, zato obsega področja, kot sta nevroznanost in robotika.
Tehnologija je prinesla neskončne možnosti, saj biomehatronske naprave lahko nadomestijo funkcionalnost človeških organov in okončin. Srčni spodbujevalniki in defibrilatorji veljajo za zgodne primere.
Tehopedija razlaga biomehatroniko
Biomehatronika je močno odvisna od stika s človeškim telesom, da se poveže z mišicami in živci. Vzajemno povezovanje uporabniku omogoča pošiljanje ali prejemanje informacij iz naprave, kar omogoča povratno zanko za boljši nadzor. Da se zgodi vmesnik, mehanski senzor meri informacije o biomehatronski napravi in sporočilo posreduje biosenzorju ali krmilniku.
Ogromno analiz se ukvarja s preučevanjem človeškega gibanja zaradi njegove zapletenosti. Biosenzorji zaznajo gibanje, ki ga človek namerava storiti, in podatke posredujejo krmilniku, ki je znotraj ali zunaj biomehatronske naprave. Krmilniki nato interpretirajo informacije in jih dostavijo na aktuator. Poleg posredovanja prejetih ali poslanih informacij kontrolorji skrbijo za premike biomehatronske naprave. Nazadnje, ko prejmejo navodila, aktuatorji nato ustvarijo gibanje. Pogon lahko pomaga uporabniku pri premikanju ali je dejanska zamenjava uporabnikove mišice ali okončine.
Kljub zahtevam se tehnologija na trgu zdravstva bori zaradi visokih stroškov. Biomehatronske naprave se še vedno spopadajo z energijo baterije, potrebujejo dosledno mehansko pomoč in uporabnost, saj večina še vedno potrebuje nevronske povezave med protetiko in človeškim telesom. Tehnologija še ni dovolj napredna za ustrezen vmesnik človek in stroj.
